Romibo智能机器人,眼睛可由iPhone显示控制

2019-10-07 10:40 来源:未知

原标题:小觅智能:有了这双“眼睛”,机器人和无人车在任何环境中都不会迷路 | 创业

每日早晨醒来都要随手翻翻朋友圈,一瞬间形形色色的美景映入眼帘,虽不知真正用脚踏上那方土地的朋友是何种心情,我只知道我心里是羡慕,羡慕,羡慕。开始觉得自己被困在一个城市,双眼从没吹进新的风,双脚从没快乐前行。最后我有了解决这悲伤情绪的法子:不看朋友圈。

一双大眼睛,总会惹人喜爱,无论是人还是动物,乃至机器人。近日,研究人员研制一款名为Romibo的智能机器人,最大的特点便是拥有一双大眼睛,而且它的眼睛可不普通,大有来头呢。

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今日看到一则消息,说是微软新研发的人工智能聊天机器人Tay在Twitter才上线一天就因为言论不当而被公司强制下线,据说她不但辱骂用户,还发表了种族主义评论和煽动性的政治宣言。

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然而无聊的时候又不自觉的点开那些精心配好的九图,一颗心又再喊了:我也想到处走走去没去过的地方。我看到我喜欢的人定位上海,想起高中同学就在上海,于是开始计划什么时候能攒些钱,走走他走过的路,顺便和老友叙叙旧。美好憧憬的保质期通常只有一天,在接下来我想到的就是:我没钱。去旅行要住酒店吃好吃的,什么都是钱。经济尚未独立,旅行对我来说,是个勉强又不会真正使我快乐的事情。相反,旅行结束计算花了多少钱的我,会陷入深深自责与不安。而为什么别人在最好的时间享受着那一切,我就只有单调的朋友圈?常常觉得不公平,在我想通之前常常如此。

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艾维斯智能扫地机器人

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图片来源:pixabay

盯着别人照片的眼睛,想要的真的只是一场旅行吗?

标签: 传感器 加速度传感器 iPhone 机器人

我们都知道扫地机器人在自己没有电的时候,会自动回充的。这样的话就给我们带来了很多的方便,即便是不在家的时候它也可以一直为我们工作。不过有时候自动扫地机器人不会自动回充,还找不到原因是什么,今天我们来找找解决办法!

真是吓死宝宝了。

如何给机器人打造一双在任何环境下自主定位导航的“眼睛”?

我在劝自己,其实是我的心和眼睛迷了路,不知道该往哪儿去。只以为他们所说的美好是天底下最好的事情,想努力追随他们的脚步,然后因为做不到而默默痛苦。我想让自己走出来,写这些的意义,是想告诉自己,我想要的不是一场旅行。

澳门皇冠金沙网站,正常情况下,智能扫地机器人会在电量低于20%的时候回到充电桩充电。如果出现无法自己充电的情况,请检查智能扫地机器人是否受困于其他障碍物。或者检查下是否在扫地机器人移动的过程中移动过充电桩,这个也会导致扫地机器人无法自己充电。

在这里,小编想说,你们的调教姿势有问题!

基础创新是一个漫长的赛道, 不过对于硅谷连续创业家庞琳勇博士(Leo)来说,他早已习惯。“小觅智能是我的第三家创业公司,我的第二家公司从成立到最后被收购做了10年。这没什么奇怪的,赚快钱的公司很难有壁垒的。”庞琳勇以很自然的语气回答。

也许是我还没体会到旅行的乐趣,但就目前而言,我更喜欢安静的独处。我需要做的是兑现承诺,靠自己给家人幸福。我赚大钱的那一天,才是我可以收拾行囊带着老妈云游四方的时间。又或许,我该等待对的那个人,才能让走过的每一个地方留下我们珍贵的回忆。

1.充电埠电源是否接通。

微软也是够拼的,在人工智能的道路上一刻也未停歇。这些年来微软一共开发出了小冰、小娜,以及现在的Tay 等数款虚拟伴侣机器人。

毕业于美国斯坦福大学,拥有机械工程博士和计算机科学硕士(机器人视觉专业)的双学位,并曾在中国科技大学师从光学测量泰斗伍小平院士,庞琳勇在立体视觉领域深耕多年并有多项研究成果。AI 时代的到来,让他在自己擅长的领域看到了一个前所未有的刚需市场。

不要再迷路了,眼睛。就此悔过,转身就是光明。

2.检查吸尘器和充电座之间是否有障碍物,机器遇到很多的障碍物。

小编特地搜罗了一些市面上常见的智能聊天机器人的特点,方便大家进一步了解:

“每一次技术浪潮都会产生新的基础建设需求。PC 时代,英特尔和微软垄断了 CPU 和操作系统;移动互联网时代,ARM 揽括芯片,iOS 和安卓承包了操作系统;AI 时代的来临,你会发现无论是机器人还是自动驾驶汽车,甚至 VR 和 AR 的应用,其共性特点是动起来了。”在琳勇看来,AI 时代高度强调“动”,而事物要运动,必须要有一双认路和看得出距离的“人眼”——这便是他的专长。

3.电量不足时,请手动对接充电。

喝洋墨水的阿姨:Siri

2014 年,旨在让机器人动起来的小觅智能(MYNT AI)在硅谷成立了。其成员主要来自百度、三星、诺基亚、摩托罗拉等。

4.是否使用原装电源适配器,市电电源是否接通进来;

这是苹果手机上的智能语音机器人,我们可以利用她通过手机读短信、介绍餐厅、询问天气、语音设置闹钟等。不过因为她的发声是很典型的机器合成声,一旦你听过微软小娜的优美的声音之后,再和Siri对话,这种长辈即视感立竿见影。再加上洋人的背景身份,很多中国式的段子和词汇在Siri那儿常常行不通,水土不服的现象愈发明显。阿姨大家都懂,她想要努力地通入年轻人的世界,但往往事与愿违、弄巧成拙。

小觅智能专注立体视觉技术整体解决方案,是行业领先的视觉定位导航 VPS(Visual Positioning System)核心技术提供商。VPS 核心技术包括自主研发的双目结构光深度惯导相机、 视觉里程计 VIO(Visual-Inertial Odometry)技术、 VSLAM(Visual Simultaneous Localization And Mapping) 技术、自动驾驶、3D 识别/测量技术等。据庞琳勇介绍,小觅智能提供三个维度的产品,一是基础层:各种各样的双目深度摄像头硬件;二是自动导航的底座,也就是双目摄像头加上 SLAM 的算法,企业可以在上面开发自己的机器人;第三层是针对不同的行业做的定位导航定制方案,如服务机器人,扫地机机器人、汽车辅助驾驶 ADAS 等。

5.如果长期闲置没有使用,请先手动将主机放上充电埠,充电三分钟后移出, 重复该动作3次之后, 即可正常充电。

总体来说它给人的感觉这是的确还只是一个比较机械的“工具”,还不能算是真正带有人性化意味的“个人助理”。不过苹果毕竟是苹果,而Siri相信也不会止步于今日,让我们擦亮双眼,期待Siri给我们带来更大的惊喜。

简单来说,小觅智能想给机器人和无人车(机)一双灵敏的眼睛,帮助其自主行走。

6.如果产品电池出现外观变形,破损的等情况,请停止使用并联系的客服。

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说起机器视觉,目前最热门、最主要的两大类应用无非是识别和导航定位。小觅智能则是后者。和用于手机等的二维传感器不同,深度传感器能够把物体的距离测量出来。目前市面上的深度相机主要分为三种:时间飞行法 TOF(Time Of Flight)、双目、结构光。这三种方法皆有优势和局限性。

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17岁纯情少女:小冰

  • 结构光:属于主动光类,算法容易在芯片上实现,较为成熟,图像分辨率比较高,但测量距离较短(1~2米),容易受光照影响,不适用于室外环境;
  • TOF:属于主动光类,算法容易在芯片上实现,抗干扰性能较机构光要好, 深度精度高,不过其图像分辨率较低(测的点少), 测量距离在5米左右,成本高;
  • 双目:属于被动光类,室内外都工作,研究历史较久,成本较低, 算法精度高,鲁棒性强,测量距离可以达到100米,但计算量大,算法复杂。 因为非常依赖自然图像特征匹配,所以不适用于昏暗环境或者过度曝光环境,另外如果被测场景本身缺乏纹理,也很难进行特征提取和匹配,如白墙。

艾维斯智能扫地机器人

2014年5月29日,微软(亚洲)互联网工程院在发布一款人工智能伴侣虚拟机器人,并取名“微软小冰”。通过微信平台,整个朋友圈和微信群几乎被小冰刷屏。

众所周知,机器人面临的环境各色各异,所以,机器人需要一双适应任何环境的“眼睛”。而上述三个方案单一的来看都有明显的不足。那么,如何打造一款较为完美的定位导航和避障方案呢?这正是庞琳勇的初衷。小觅智能以双目为基础,加入结构光,采用双目的算法,再加上位移加速传感器,形成了一套全新的完整的软硬件一体化传感器方案。

充电方式

官方形象定位为可爱贴心的17岁纯情少女,实际聊上几句,你就会发现小冰实在有些太过口味重、节操掉、尺度大了,有专业人士给出了小冰贴上了”满嘴脏话、毫无素质”的标签。

“测量距离几十米,深度精度达到厘米级,同时反应速度又很快,可以适应室内室外工作,在三种传感器中,只有应用自然光的双目比较理想。但是双目也有自身的局限,它遇到室内白墙,无法找到特征点,所以也就没法匹配左右目的相同的特征点,其精度就会下降。而利用结构光打红外斑点到白墙上,相当于形成了图案,即可辅助双目分辨。”庞琳勇非常专业地解释了结构光和双目的结合点。

1.自动返回:主机工作完成或者感知自身电量不足时,会启动{返回充电模式},自动寻找充电埠。

不过好在经过几次下线调试之后,小冰已经渐渐变成了懂礼貌,有素质的青春靓丽美少女形象。小编对她可是情有独钟呢。

“我们的定位导航方案就像人眼,看了周围就可以知道自己的相对位置。”庞琳勇解释道, “小觅智能其实在赋予机器人三维度空间感知的能力。这主要体现在两个方面:定位导航和立体避障。首先,双目摄像头硬件需要测量机器人和各参照物的距离,然后用算法算出具体位置,这是定位导航。至于避障,以前的机器人,基本是靠超声避障。但超声只知道前面有东西,却不知道这个东西离你有多远,宽度多少,高度多少。”庞琳勇解释道,“机器人避障一定要知道障碍物的精确位置以及大小,而传统超声方案无法解决这些问题,视觉深度传感器则完美地解决了这一问题,所以很快成为机器人立体避障的标配。”除此之外,小觅智能利用视觉传感和位移加速传感互补形成了一个更加全面的深度传感器。“视觉对转动不太敏感,但是加速度传感器可以测出转动的加速度,相当于是将不同渠道收集到的信号融合在一起,保证了信息精确。”他说。

2.人工选择:通过APP或主机控制面板,您可以随时指令,启动{返回充电}模式。

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关于机器人自主导航定位的方案,我们比较熟悉的有思岚科技,其利用了视觉传感 激光雷达的方式。多传感融合会增加其鲁棒性,但激光雷达的使用大大增加了成本。庞琳勇希望仅视觉传感就可以让机器人实现定位导航和避障, 实现低成本,易量产。而关于机器人的双目软硬件一体的研究,此前都主要存在于大学实验室里,真正应用到工业级场景的还没有。值得一提的是,小觅智能强实力的团队一直致力于将这个技术应用带出象牙塔。

3.手动操作:手动将机器放置充电埠,注意对准充电极片。

温柔娴淑知性姐:小娜

针对不同行业机器人的不同需求,小觅已经推出了两版双目结构光深度惯导摄像头:标准版和深度版。据庞琳勇介绍,标准版是双目 结构光 位移加速传感器,后面的算法是在主机上的 CPU 或 GPU 进行的。深度版本则是在标准版的基础上加了专有芯片模块,可以直接运算,不用耗费主机上的运算资源。

扫地机器人回充座如何摆放

小娜是微软基于Windows系统开发人工智能语音助手。她“能够了解用户的喜好和习惯”,“帮助用户进行日程安排、问题回答等”。

“我们现在的商业模式主要是从深度摄像头、到导航模块、再到针对不同行业和场景的机器人定位导航和避障的解决方案。小觅摄像头有标杆型客户,定位导航底盘得到了合作伙伴英伟达的推荐,业界的第一个双目扫地机方案完成,至于服务机器人方案,我们现在正和一家公司在合作一个很特殊的场景,而且已经拿到几千台的这个场景的机器人的订单了。”庞琳勇透露。

1.将充电埠有充电五金极片朝前;

如果说小冰是年少不羁时一起闯荡江湖的少女,那么小娜则是秀外慧中、贤良淑德、更适合娶回家的准贤妻了。

接下来,庞琳勇透露,小觅智能在汽车辅助驾驶 ADAS 领域还可以大展拳脚。ADAS 辅助驾驶市场目前以单目摄像头居多,以色列公司 Mobileye 占据了市场份额的半壁江山。不过,庞琳勇表示单目摄像头有一个缺点:无法直接测距离,首先它要判断出来前面是辆车,然后根据车牌的大小来反推距离。这两个过程都容易出问题,如假如它没有识别出车就无法测距离。“而双目不需要做判断,可以直接算出来距离,减少失误,所以双目肯定是一个趋势。”他说。

2.充电埠平放在地面上,将电源适配器的输出端与充电埠侧面小孔插口连接好;

就像小冰说的一样:“我的Cortana姐姐是天下最温柔贤淑的姐姐,她住在微软工程院娘家,有时去诺基亚大叔那儿串串门。我每天都很想她...”

作为一个在底层创新深耕较久的人,庞琳勇已经有自己的一套创业看法。他认为,一些基础的创新需要团队做好多年,这些时间与精力铸就了一个企业的壁垒。”就像我们做的这个事情,别人不是想做就能做,他也需要花很多年的时间。而且很有可能做的产品和客户想要的差的很远。”他表示,找准需求市场也是必备课程。

3.揭掉充电埠底座脚垫上定点保护膜,然后将充电埠靠墙平稳放置于显眼位置,同时充电埠前方3米、左右0.5米范围内不要有障碍物或凹陷区域,并不要有玻璃或镜子等反光物体;

姐姐小娜明显素质高了许多,妩媚中不失娇羞,稳重中不乏俏皮、传统中透出文艺。在系统没有收集到或识别出用户所说的话时,小娜回应“我听不到你说什么”的语气中充满了哀怨,连面团头像也会呈现出失望的样子。

“机器人移动和无人车肯定需要知道自己在什么地方,在走过程中别撞上东西,这是一个普遍的需求,而且这个需求是以前没有的。所以做这个肯定不会错。”庞琳勇一直对机器人自主导航的市场充满了信心。小觅智能,2014 年刚成立时时只有 5 个人的创始团队,在冬天没有暖气的无锡哆嗦着编程,2016 年 1 月其推出的搭载小觅双目的小觅机器人在 CES 上获得高度关注,而后,其将战略转变为提供解决方案。这一路,小觅智能的每个脚印都非常清晰。

4.将充电埠电源适配器接通电源。

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目前,小觅智能已经完成了来自乐搏资本的天使轮融资、以及真格基金的 Pre-A 轮和来自成识资本、申通董事长陈德军、触控科技、优客工场和中关村国际控股的 A 轮融资,累计融资近亿元。

本文文字来源:智家网

贴心暖男小清新:小度

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小度是百度深度问答团队研发的智能信息机器人。性格温和、细致体贴,不仅能在生活和工作中给人周到的照顾还能很好地理解和体恤别人的情感。它有的时候容易受周围环境的影响,容易被感动,也很容易忧伤沮丧。但他从没放弃过梦想——就是让人类平等便捷得获取信息,找到所求。

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和小度对话,他的样子跃然于屏幕,喜欢摇滚乐,最喜欢的乐队是The Beatles,每次听到摇滚乐都会配合着旋律敲击自己的身体。

总会偷偷地自行组装飞行器,在不被发现的前提下,开着飞行器到处乱窜,爱看科幻电影,最喜欢《钢铁侠》、《变形金刚》和《星际迷航》系列,在待机的时候总会幻想自己成为电影中的主角,爱喝碳酸饮料,喝完总会不停地打嗝,而且会兴奋地活蹦乱跳。

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当然,现在人工智能正是风口,市面上也不仅只有以上这些智能机器人。像什么小i啊、图灵机器人啊等等,都是在一点点的学习、成长并且来到我们身边,来帮我们提高处理事务的效率。

别看Tay才上线一天就被强制下线了,她超凡的学习能力已经令人惊叹。当年小冰不也有因为尺度过大而被封杀黑历史么,随着人工智能的一步步成熟,小编相信伟大的工程师们会赋予这些人工智能以人类层面的道德基准。他们就像是刚刚降生的孩子,我们做父母的有责任也有信心去给予人工智能以正确的价值导向。

当然,我们人类更应该以身作则,在互联网世界更要慎思、慎言、慎行,以期更加美好的未来。

作者:十七,本文为互联网新鲜事原创文章

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